"PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based on Lagrange Approach Modelling", EJRS, م 9, عدد 1, يونيو 2016, تاريخ الوصول: 6 أبريل، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journals.univ-ghardaia.edu.dz/elwahat/article/view/546